Jedną z wielu propozycji miejsc startowych wycieczek pieszych w obrębie Tatr Wysokich jest Dolina Wielicka (słow. Velická dolina), skąd udać się można na wiele ciekawych i pięknych krajobrazowo tras. Wzdłuż doliny poprowadzony jest szlak turystyczny o nazwie Polski Grzebień (Poľský hrebeň) do Doliny Białej Wody oraz Magistrala Tatrzańska.
Z doliny wybrać się można na następujące szlaki:
– zielony szlak z Tatrzańskiej Polanki wzdłuż Wielickiego Potoku nad Wielicki Staw i dalej na przełęcz Polski Grzebień.
Czas przejścia z Tatrzańskiej Polanki nad Wielicki Staw: 1:45 h, ↓ 1:15 h
Czas przejścia znad stawu na Polski Grzebień: 2 h, ↓ 1:30 h
– znakowana czerwono Magistrala Tatrzańska na odcinku od Batyżowieckiego Stawu przez Gerlachowski Grzebień nad Wielicki Staw, stąd dalej na wschód do Smokowieckiego Siodełka.
Czas przejścia znad Batyżowieckiego Stawu nad Wielicki Staw: 1 h w obie strony
Czas przejścia znad Wielickiego Stawu na Siodełko: 2:05 h, z powrotem 2:20 h
– żółty szlak ze Starego Smokowca, do którego dołącza niebieski szlak z Tatrzańskich Zrębów.
Czas przejścia ze Starego Smokowca do szlaku niebieskiego: 1:35 h, ↓ 55 min
Czas przejścia od szlaku niebieskiego do zielonego szlaku w Dolinie Wielickiej: 45 min, ↓ 30 min
– żółty szlak łącznikowy pomiędzy Magistralą Tatrzańską i dolną częścią szlaku zielonego. Czas przejścia od Magistrali do Doliny Wielickiej: 55 min, z powrotem 1:15 h[3]
– rowerowy szlak czerwony z Tatrzańskiej Polanki asfaltowaną drogą dojazdową do hotelu górskiego „Śląski Dom”