Ten niegdyś zdumiewająco bogaty wystrojem pałac nigdy nie został w pełni wykończony. Domus Aurea (Złoty Dom Nerona) budowany był w latach 64-68 n.e., pomiędzy wzgórzami Palatynu i Eskwilinu specjalnie dla cesarza Nerona. Po śmierci cesarza w ukończonej części pałacu mieszkali Wespazjan i Tytus. Do dzisiaj przetrwały tylko starożytne opisy i szczątki budowli odnalezione w wyniku prac wykopaliskowych pod innymi budowlami ze starożytności i średniowiecza. Dekoracje Złotego Domu faktycznie były pozłacane, a posadzki i sufity zdobione mozaikami.
Cały zajmowany przez pałac obszar obejmował 100 ha, w obrębie którego odkryto też sztuczne jezioro mającego być centrum całego kompleksu (później na tym miejscu wybudowano Koloseum). Dalsze przekształcenia po pożarze w 104 r. obejmowały wybudowanie term Trajana oraz adaptację części Domus Aurea na świątynię Wenery i Romy.