Jaskinia Bielańska (Belianska jaskyňa) znajduje się na północnym stoku Kobylego Wierchu (Kobylí vrch) we wschodniej części Tatr Bielskich. Położona jest w Narodowym Rezerwacie Przyrody na terenie Tatrzańskiego Parku Narodowego.
Jest to jedyna udostępniona dla turystów jaskinia w Tatrach Wysokich. Charakteryzuje się występowaniem ciekawych formacji skalnych oraz wyjątkowej kalcytowej sintrowej ornamentyki. W jaskini zwracają uwagę widowiskowe wodospady podziemne, pagodowe stalagmity, jeziorka i inne interesujące formy jaskiniowych ozdób. Znanym punktem na trasie zwiedzania jest tzw. Śpiewalnia (Hudobná sieň), którą tak nazwano dzięki dźwiękom, jakie wydają kropelki spadającej wody na powierzchnię jeziorka. W tej sali, dzięki znakomitym warunkom akustycznym, organizowane są koncerty muzyki poważnej.
Długość turystycznej trasy zwiedzania wynosi 1370m, a czas zwiedzania ok. 70 minut. Na trasę trzeba się ciepło ubrać, bo w podziemiach panuje niska temperatura od 5 do 6,3°C.
Dostęp do jaskini
Leśna droga do Jaskini Bielańskiej prowadzi z gminy Kotlina Tatrzańska, kilka kilometrów na północny-wschód od Tatrzańskiej Łomnicy. Do jej wejścia, znajdującego się 890 m n. p. m., można dotrzeć ścieżką z Tatrzańskiej Kotliny, pokonując różnicę poziomów 122 m. Na trasie, o długości około 1000 m, umieszczone są tablice edukacyjne. Dojście do jaskini zajmuje około 25 min.
Najbliższy przystanek komunikacji publicznej:
Kotlina Tatrzańska (autobus)
Dojazd samochodem do osiedla Kotlina Tatrzańska:
Z Popradu kierunek Smokovce, Tatrzańska Łomnica, KotlinaTatrzańska – 30 km
Ze Starej Lubovni przez Spisku Belu kierunek Tatrzańska Jaworzyna – 40 km