Ławka Asesora to popularny wśród mieszkańców Kartuz oraz turystów punkt widokowy, z którego rozciąga się zapierający dech w piersiach widok na panoramę Kartuz. Nazwa tego punktu widokowego pochodzi od jednego z asesorów, który dawniej chętnie przesiadywał w tym miejscu i zachwycał się wspomnianym krajobrazem.
Ów Asesor był potomkiem francuskiego oficera, Karla Pernina, i pracował w Kartuzach jako asesor sądowy w latach 80. XIX wieku. Po przejściu na emeryturę dużo podróżował po pięknych Kaszubach, co pozwoliło mu opracować i potem wydać przewodnik turystyczny po okolicy.