Początki Teatru Lalek Rabcio sięgają 1949 roku. W wyniku wzrostu zachorowań dzieci na gruźlice, wiele z nich przebywało w rabczańskich sanatoriach. Aby zapewnić uczniom naukę utworzono Referat Pedagogiczny a przy nim Stanisława Rączko utworzyła lalkowy teatr dla dzieci. Poczatkowo zespół aktorski składał się z nauczycielek, pielęgniarek oraz sympatyków, skonstruowano wtedy pierwszą przenośną scenę, zaprojektowano lalki i dekoracje. Premiera pierwszego przedstawienia odbyła się w 1949 roku i wystawiono wtedy baśń Marii Konopnickiej „O krasnoludkach i sierotce Marysi”. Przez wiele lat teatr nie miał swojej siedziby. Premiery odbywały się w szkołach i sanatoriach. Od 1990 roku scena teatru znajduje się obok Kościoła pw. Św. Marii Magdaleny na ulicy Orkana 6.
Przez lata teatr zyskał widownie nie tylko w Rabce ale i w całej Polsce. Przedstawienia są adresowane zarówno do dzieci jak i dorosłych. Aktorzy stosują urozmaiconą technikę lalkową, używają prostych kukieł, jawajek, pacynek, marionetem oraz masek. Przedstawienia zawierają wstawki folklorystyczne, opowieści o górach oraz dawnych postaciach ludowych.
Tutejsze spektakle zainteresują zarówno dzieci jak i dorosłych.
Bogaty repertuar na wysokim poziomie.