Warszawska Opera Kameralna powstała w 1961 roku z inicjatywy Stefana Sutkowskiego. Pierwszą premierą zespołu była La serva padrona G. B. Pergolesiego wykonana w tym samym roku. Tutejszy repertuar opiewa na różnego rodzaju form dzieł : od średniowiecznych misteriów, poprzez opery wczesnego i późnego baroku, opery klasyczne, XVIII-wieczne pantomimy, opery Rossiniego, Donizettiego, po sceniczne dzieła współczesne, spośród których kilka powstało na zamówienie Warszawskiej Opery Kameralnej. Od 1986 roku siedzibą opery jest własny teatr zlokalizowany w zabytkowym budynku z 1775 roku przy al. Solidarności 76b.
Organizowane są tu liczne festiwale m.in.: Festiwal Mozartowski, Festiwal Oper Barokowych i wiele innych. Festiwal Mozartowski jest standardowym przedsięwzięciem organizowanym przez placówkę. Po raz pierwszy odbył się w 1991 roku w 200. rocznicę śmierci artysty. Każdego roku prezentowany jest cały dorobek kompozytora.
Warszawska Opera Kameralna koncertuje w Polsce oraz za granicą.
Opera prowadzi program edukacyjny Rodzinne Poranki Operowe, który skierowany jest do dzieci w wieku przedszkolnym i wczesnoszkolnym oraz ich rodziców. Funkcjonuje tutaj również program "Loża miłośników opery" oraz "Wieczory czwartkowe". Oprócz tego placówka współpracuje z młodymi ludźmi w ramach Sceny Młodych oraz od 2014 roku działa Scena Marionetkowa, będąca jedyną w Polsce i jedną z nielicznych w Europie.
Bilety do Warszawskiej Opery Kameralnej można kupić w kasie biletowej oraz zerezerwować je online.