Zamek książąt Sułkowskich położony we Wschodniej części Starego Miasta, to najstarsza zabytkowa budowla w Bielsko-Białej.
Do 1945 roku zamek był w posiadaniu rodziny Sułkowskich. Po II wojnie światowej budowla została przejęta prze Państwo i była siedzibą wielu instytucji państwowych. Obecnie, od 1984 roku jedynym użytkownikiem Zamku książąt Sułkowskich jest Muzeum a jest ono Instytucją Kultury Samorządu Województwa Śląskiego. Od 2013 roku nosi nazwę Muzeum Historyczne w Bielsko-Białej.
